针对光栅投影三维轮廓测量中被测对象所含特性越来越复杂，提取到的细化光栅条纹存在大量断裂，导致细化条纹编码困难的问题，提出了一种基于彩色结构光的自动编码算法。设计了一种新的彩色结构光模型并且给出了其设计原理，实现了一种新的条纹自动编码算法。该算法从投影的彩色结构光栅中提取到带有颜色信息的细化光栅条纹，通过判断条纹最佳相邻的连通区域依次对其每种颜色的细化条纹进行编码，最后利用光栅模型的周期性进行组合编码得到完整图像的条纹编码。仿真实验结果表明：该彩色结构光模型设计简单，条纹自动编码算法的准确率较高，其误差能够降低将近10%，利用得到的条纹编码数据能够重建出较理想的三维点云数据模型。
